上肢肌肉分为上肢带肌、臂肌、前臂肌和手肌。
上肢带肌配布于肩关节周围，均起于上肢带骨，止于肱骨，包括三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌和肩胛下肌。三角肌：位于肩部，呈三角形；冈上肌位于斜方肌深面；冈下肌位于冈下窝内；小圆肌位于冈下肌下方；肩胛下肌位于肩胛骨前面，呈三角形。
臂肌覆盖肱骨，分为前、后两群，前群为屈肌，后群为伸肌。
前群：包括浅层的肱二头肌及深层的肱肌和喙肱肌；
后群：肱三头肌近侧端有长头、内侧头和外侧头三个头，长头以扁腱起自肩胛骨盂下结 节，向下行经大、小圆肌之间，肌束于外侧头内侧、内侧头浅面下降；外侧头与内侧头分别起自肱骨后面桡神经沟外上方和内下方的骨面。
前臂肌前臂肌位于桡、尺骨的周围。分为前(屈肌)后(伸肌)两群。
前群：分为5层，第一层有肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌，第二层有指浅屈肌，第三层有拇长屈肌、指深屈肌，第四层有旋前方肌；
后群：共10块肌，分浅、深两层排列。浅层有5块肌，自桡侧向尺侧依次为桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、小指伸肌、尺侧腕伸肌。深层也有5块肌，从上外向下内依次为旋后肌、拇长展肌、拇短伸肌、拇长伸肌、示指伸肌。
手肌手肌位于手的掌侧，分为外侧、中间和内侧三群。
外侧群：在手掌拇指侧形成一隆起，称鱼际，分浅、深两层排列，即拇短展肌、拇短屈肌、拇对掌肌、拇收肌；
内侧群：位于手掌小指侧，形成一隆起，称小鱼际，分浅、深两层排列，即小指展肌、小指短屈肌、小指对掌肌；
中间群：位于掌心，包括蚓状肌和骨间掌侧肌、骨间背侧肌。