在PLC（可编程逻辑控制器）中，组态和编程是指对PLC进行配置和编写程序的过程。
组态（Configuration）是指对PLC进行硬件和软件的配置，包括设置输入输出模块、通信模块、定时器、计数器等硬件设备的参数，以及创建逻辑控制图和界面等软件设置。组态的目的是将PLC的硬件资源和软件功能进行合理的配置，以满足特定的控制需求。
组态的步骤主要包括：1）选择合适的PLC型号和规格，根据实际需求确定所需的输入输出模块、通信模块等硬件设备；2）安装和连接硬件设备，将输入输出模块与PLC主机进行连接；3）通过组态软件对PLC进行配置，设置输入输出模块的参数，如输入口和输出口的类型、地址等；4）创建逻辑控制图，根据实际控制需求，使用组态软件提供的图形化编程工具，配置逻辑控制元件（如继电器、计时器、计数器等）和逻辑控制规则；5）设计人机界面，包括创建操作界面、报警显示、数据监视等功能。
编程（Programming）是指通过编写程序来实现PLC的逻辑控制功能。PLC的编程语言主要有梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）等。编程的目的是根据组态的配置结果，编写逻辑控制程序，实现对输入信号的检测和处理，以及对输出信号的控制和操作。
编程的步骤主要包括：1）根据组态的结果，了解输入输出模块的地址和功能；2）选择合适的编程语言，如梯形图、指令表等；3）根据实际需求，编写逻辑控制程序，包括输入信号的检测和处理、输出信号的控制和操作，以及数据处理和通信等功能；4）调试和测试程序，通过模拟输入信号和观察输出信号，验证程序的正确性；5）上传程序到PLC中，将编写好的程序下载到PLC中运行，实现逻辑控制功能。
需要注意的是，组态和编程是PLC的两个不同的过程，组态是对PLC进行硬件和软件的配置，而编程是对PLC进行逻辑控制功能的实现。组态和编程是相互关联的，组态的结果决定了编程的内容和方式，而编程的实现依赖于组态的配置结果。